清洗节气门和怠速马达。怠速马达是控制机动车怠速的一种部件，清洗后需要进行匹配。
进行节气门匹配。具体步骤为：着车到电子扇转（水温在九十多度），电子扇停了后灭车；然后打开点火开关（不着车），三秒后连续踩到底五次油门踏板（五秒内踩完）；踩完后7秒将油门踏板踩到底，这时仪表上的发动机</a>故障灯会闪烁，待不闪后松开油门着车；等到怠速稳定下来即可。注意，操作期间车上用电器都应关闭，否则不会成功。
如果清洗和匹配节气门后怠速仍然较高，建议检查废气再循环阀。该部件损坏也可能导致怠速高，可以尝试拔掉其插头看是否有变化，如果有变化则证明其还能工作，但不代表其完好。由于检查此部件的难度较高，建议前往修理厂进行检查。
以上步骤完成后，应该能够解决本田CR-V油电混动怠速高的问题。如果问题仍然存在，建议咨询专业的汽车维修人员或前往本田授权的维修站点进行检查和维修。