要检查鼓刹挂车的刹车片，首先需要将挂车停放在平坦、坚固的地面上，并防止挂车移动。

然后，使用千斤顶将挂车的一侧升起，并使用支撑架支撑挂车。

接着，卸下车轮，并检查刹车片。如果发现刹车片磨损严重，即刹车片的厚度小于3毫米，则需要更换新的刹车片。更换刹车片时，需要按照刹车片的安装说明进行操作，并确保刹车片安装正确。最后，安装车轮，并放下挂车。