对于调皮的孩子，惩罚应该是温和而有效的，以教育为主，而不是惩罚为主。以下是一些建议：

1. 清晰表达行为规范：告诉孩子哪些行为是不被允许的，以及可能的后果；

2. 设定明确的奖惩机制：奖励好行为，惩罚不良行为；

3. 采取适当的惩罚方式：例如口头提醒、限制活动、时间暂停等；

4. 建立积极的沟通方式：与孩子沟通，了解他们的想法和感受；

5. 培养良好习惯：鼓励孩子参与积极的活动，培养良好的生活习惯。

总的来说，惩罚应该是为了教育和引导孩子，而不是为了报复或伤害他们。