冷冻海参泡发的最佳时间可以根据不同的具体情况而异。一般来说，它们需要泡发4-8个小时左右，如果您想让它们更加容易吸收水分并且更加柔软口感更好的话，可以将其浸泡在温水中，时间可以相应地缩短。

如果海参的组织结构非常紧密，不易吸收水，或者是被冷冻很久，那么需要更长时间的泡发。同时，浸泡海参的时间还取决于泡发的目的。

如果您希望保留营养成分并且口感更好的话，一般来说泡发时间应该相对较短。因此，在选择泡发时间时，请确保您已经清楚知道海参的具体情况和您所需的口感。