差速杯和万向节联轴器在机械传动系统中都扮演着重要的角色，但它们的功能和用途存在一定的差异。

差速杯主要用于差速器中，通过允许两侧车轮以不同的速度旋转，从而适应车辆在转弯时的行驶需求。

而万向节联轴器，作为一种联轴器类型，主要用于连接两个不同轴线的传动轴，以传递扭矩和旋转运动，特别是在扭矩较大且两轴同心度较差的场合。

因此，差速杯更侧重于适应车轮的速度差异，而万向节联轴器则更关注于传递旋转运动和扭矩。