电机选型的计算公式为：

1、功率： P=FV (线性运动)、T=9550P/N(旋转运动)。

2、速度： V=π D N/60X1000。

3、加速度： A=V/t。

首先说一下，电机选型公式的计算方式：P-FV(F是力：牛顿V是速度，米/秒)如果换算成电机就有：P -F*(2πN/60)*R (N:电机转速(单位：RPM-rpm)，R:旋转半径)=F*R*(2πN/60)因为T =FR，p = t * n/(60/2u)。