河北向心轴承的润滑方法主要有两种：脂润滑和油润滑。

在使用脂润滑时，应选择适合工作条件和工作温度的高质量轴承脂，并根据使用要求适时添加和更换脂；在使用油润滑时，应先了解工作条件下的油膜厚度要求，再选择适当的油品和加油量，保证润滑油能及时、充分地润滑轴承。

此外，还需定期检查轴承的润滑状态，以确保有效地保护轴承。