悬浮的原理是空气阻力。当跳伞员跳出飞机时，由于重力作用，跳伞员开始加速下落。但是，空气阻力会逐渐增大，直到与重力相等时，跳伞员的速度就会保持不变，即达到了稳定的下落速度。这个速度被称为终端速度。在终端速度下，跳伞员所受到的重力和空气阻力相等，使得跳伞员能够在空中悬浮。