PS画笔工具的擦除和恢复分别使用橡皮擦和历史记录功能实现。使用橡皮擦时，选择需要擦除的区域，通过点击鼠标左键进行擦除。

如果需要恢复擦除区域，可以通过按下键盘上的“Ctrl+Z”组合键，进行撤销操作。

另外，PS画笔工具还拥有历史记录功能，在使用过程中可以依次记录每一步所做的修改操作。

如果想要恢复之前的某个步骤，可以点击菜单栏的“历史记录”选项，选择需要恢复的步骤即可回到该步骤。