如果奥迪Q5越野模式功能受限，可能是由于ESP系统关闭造成的，只需打开汽车的ESP系统即可正常开启越野模式。如果无法解决问题，建议你寻求专业的汽车维修人员的帮助，他们会为你提供专业的建议，帮你找到问题所在，并给出合适的解决方案。