马来西亚位于东南亚，其相邻国家包括：

北方：泰国

东北方：文莱（尽管文莱与马来西亚有一段边界，但两国间主要通过海路相连）

东方：印度尼西亚的加里曼丹省（印尼的加里曼丹省分为两部分，即加里曼丹岛的北部和南部，其中南部与马来西亚的沙巴州接壤）

西方：新加坡（虽然新加坡是一个城市国家，它与马来西亚由柔佛海峡分隔，但仍可视为相邻国家）

西北方：缅甸（缅甸与马来西亚之间隔着泰国，但三国交界处相近）

南方：马来西亚与印度尼西亚的苏门答腊岛隔马六甲海峡相望。

以上是陆地上的相邻情况，如果算上海上邻国，则还包括菲律宾，因为菲律宾的部分海域与马来西亚在南海的水域相邻。