首先，准备好所需的十字绣工具和材料，包括绣线、绣布、刺绣针和图案。

其次，将图案复制到绣布上，可以用针在绣布上打印，也可以使用纸张模板。

然后，将绣线穿过刺绣针，从绣布的反面开始，依照图案的指示进行十字绣，从而创建袜子底部垫。

最后，当完成绣制时，将鞋垫缝合在提供的鞋中，或用其他方法固定鞋垫。