双叉臂独立悬挂的减震器更换步骤如下：

1. 举升车辆：使用千斤顶或举升机将车辆举升至适当高度，以便能够访问并更换减震器。

2. 拆卸轮胎：使用轮胎扳手或气动工具拆卸需要更换减震器一侧的轮胎。

3. 拆卸减震器固定螺丝：使用扳手或扭力扳手拆卸减震器与车身连接的固定螺丝。注意要记录下每个螺丝的位置和顺序，以便在安装时能够准确地复位。

4. 分离减震器与车身：在拆卸完固定螺丝后，使用锤子或冲击扳手等工具轻轻敲打减震器，帮助其与车身分离。

5. 安装新的减震器：将新的减震器放置在车身上，并按照拆卸时的逆序安装。确保减震器的安装位置和固定螺丝的扭矩符合制造商的规范。

6. 检查和测试：在安装完新的减震器后，进行车辆的高度和悬挂系统的检查，以确保减震器安装正确并且工作正常。测试车辆的行驶性能，包括悬挂系统的反应和操控性等。

需要注意的是，以上步骤仅供参考，具体的更换方法可能因车型和配置而有所不同。在进行更换前，建议先查阅车辆的用户手册或维修手册，以了解更多的操作细节和注意事项。同时，在进行更换时要小心谨慎，避免损坏车辆或自身安全。如果不确定如何操作，建议寻求专业的维修技师的帮助。