子女可以在手机上帮助父母查询社保卡，具体方法如下：

在微信上，子女可以打开父母的微信钱包，寻找城市服务，点击电子社保卡，然后选择添加，输入父母的名字和身份证件以及参保地，进行授权绑定。按照提示操作后，子女就可以帮助父母查询社保卡的详细信息了。

在支付宝上，子女可以进入支付宝的市民中心，找到社保选项，点击进入后选择社保查询。然后按照提示进行操作，就可以帮助父母查询社保信息了。

此外，子女还可以寻找所在地的社保官网，登录父母的社保账号进行查询。

以上方法仅供参考，具体操作可能因地区和社保系统的不同而有所差异。如果遇到问题，建议咨询当地的社保机构或相关部门。