根据我所了解，成毅和周深并没有一起参加过综艺节目。成毅参加过的综艺节目有《奔跑吧黄河篇》、《一年级毕业季》、《快乐大本营》等；而周深则参加过《歌手》、《青春环游记》、《声入人心》等综艺节目。目前，我没有找到他们共同参加过的综艺节目资料。但值得注意的是，两人都在娱乐圈拥有较高的知名度和人气，未来有可能在某个节目中相遇，共同展现精彩的表现。