可以通过以下步骤查询车辆是否已经过户在自己名下：1. 登陆本地车管所网站，输入车辆的车牌号和车架号查询车辆所有人信息。

2. 准备好车辆的行驶证、身份证等证件，前往当地车管所窗口查询。

3. 若车辆已经过户，在车管所工作人员的协助下，领取过户凭证并更新行驶证上的车主信息。

因为车辆过户需要正规途径以及双方的签名确认，经过一定的时间和程序，因此要注意在过户后及时查看自己的行驶证，以确保车辆所有人信息已被更新。