当面临避障选择时，首先需要评估情况的紧急程度和风险程度。如果可以安全地绕行障碍物，即使需要做出一些额外的动作，比如变换道路或速度，那么选择绕行是一个明智的选择。但如果绕行会增加更大的风险，或者没有足够的时间做出安全判断，那么刹停是更为适当的选择。在任何情况下，司机应该优先考虑安全，决策时要冷静、理性，做出符合实际情况的选择。毕竟，安全才是最重要的。