1. 立即安抚和安慰小孩

当小孩子摔倒受伤时，他们需要得到安慰和安抚。爷爷奶奶可以先把小孩子抱起来，摸摸他们的头发，轻轻地安慰他们。如果小孩子非常害怕或者哭泣，爷爷奶奶可以把小孩子抱起来，轻轻地摇晃他们，安慰他们，让他们感到安心。

2. 检查小孩子有没有受伤

小孩子摔倒的时候容易受伤，所以爷爷奶奶应该先检查小孩子有没有受伤。如果小孩子受伤了，可以用毛巾清洁伤口并消毒，或者给他们涂上一些药膏或者备注伤口以减轻疼痛和预防感染。

3. 寻找医生或者就近医疗机构

如果小孩子的伤势比较严重或者需要进一步的治疗，爷爷奶奶应该尽快找到医生或者就近的医疗机构。如果伤势不严重，可以选择去附近的药店购买药品进行治疗。

4. 帮助小孩子恢复正常

小孩子受伤后往往都会感到害怕、恐惧和震惊。爷爷奶奶应该帮助小孩子恢复正常，并且鼓励小孩子爬起来再玩一次，让他们恢复信心和自信。

总之，当小孩子摔倒的时候，爷爷奶奶应该尽快安抚和安慰他们，检查是否有受伤，找到医生或者就近医疗机构，帮助小孩子恢复正常。这些都是他们应该采取的措施。