地上小虫满地爬可能是因为天气潮湿或环境脏乱，需要及时清洁和通风。如果只是偶尔出现，可以使用清洁剂清洗地面和墙角，以避免虫子在这些地方滋生。

如果存在较大的虫害问题，可以考虑使用防虫剂来控制虫子的数量，但也应注意环保和安全。另外，保持室内干燥和整洁，预防虫害滋生，也是解决这一问题的重要措施。