首先，根据交通法规，车辆行驶过程中前照灯、近光灯和远光灯的光源颜色必须为白色。因此，如果汽车车灯是黄色的，需要更换为白色才能通过年审。如果没有更换车灯，会被认定为非法改装车辆，年审不予通过。

因此，车主必须确保车灯符合法规要求，并在年审前进行更换和调整，以确保车辆能够顺利通过年审。