偷窃100元，公安去现场取证指纹后会立案的。理由如下：

1.如果是入户盗窃的，该盗窃行为已经构成盗窃罪，公安机关应该刑事立案。

2.如果不是入户盗窃的，则属于违约《治安管理处罚法》的行政违法行为，公安机关也应该进行行政立案，对盗窃人予以治安处罚。