"悬梁刺股"是一种激励人们刻苦学习、奋发向上的成语。其典故出自《战国策·赵策一》，讲述了晋国将军孙膑在战争中失去了双腿，但他并没有放弃，而是用绳子悬梁，在股上刺字，以此来警醒自己，坚持不懈地读书学习。这个成语告诉我们，只要我们有坚定的信念和不屈不挠的精神，就可以克服困难，实现自己的梦想。