这个问题的前提是需要明确是哪种动物的前腿、旁腿和后腿，因为不同的动物有不同的身体结构和运动方式。

但是一般来说，让前腿转旁腿再转后腿需要通过身体协调和肌肉控制来完成。

具体的方法可以通过训练和练习来提高身体的灵活性和协调性，例如进行瑜伽、舞蹈、体操等运动，或者进行特定的训练动作，如侧踢、后踢等。

同时，需要注意保持身体的平衡和稳定，避免受伤。