砂锅卤猪肝一般需要煮制约20-30分钟左右，具体时间取决于猪肝的大小和个人口味偏好。首先，将猪肝洗净切块，然后用开水焯烫去除腥味。

接着，将猪肝放入事先煮好的卤汁中，加入适量的调料，如生抽、料酒、姜片、葱段等，煮至猪肝熟透入味即可。煮制时间过长会导致猪肝变得过于老硬，影响口感，因此需要掌握好火候，保持猪肝鲜嫩可口。

最后，根据个人口味添加适量的盐和糖调味，让卤猪肝更加美味可口。