方法如下：

确定需要映射的内部IP和端口 → 配置路由器的NAT规则 → 确认公网IP → 尝试外部访问内部服务 端口映射是将内部服务暴露于公网，使外部用户可以通过公网IP访问该服务。

因此，必须经过一系列的设置和验证步骤才能确保映射成功。

在进行端口映射前，需要先了解所使用的路由器的品牌和型号，因为不同品牌和型号的操作流程会有所不同。

同时，需要注意安全问题，如需对外访问的服务应加强对外部访问的鉴权和加密措施。

此外，在端口映射失败时，可以通过检查路由器的日志或查看端口是否被占用等手段来进行排查。