根据我国相关法律法规规定，发标公司设立中介公司收费是合法的。但需要注意的是，收费必须合理、公正，符合市场行情，不能违反相关的法律法规，如《中华人民共和国反垄断法》。此外，发标公司设立的中介公司应该具备相应的资质和经验，能够为客户提供专业、高质量的服务。