运十高速经过河南省的郑州市、安阳市、焦作市、南阳市、信阳市、周口市等地。

这是因为运十高速是连接中国东南部和西北部的重要交通通道，而河南省处于连接东西和南北的交通要冲位置，因此运十高速在河南省经过的城市较多。