V90伺服驱动器PN版STO的接线方式如下： 将STO端子连接到24VDC电源的正极。 将STO_N端子连接到24VDC电源的负极。 将STO_EN端子连接到PLC的输出端。 将STO_SW端子连接到急停按钮的常开触点。 当PLC输出端输出高电平时，STO_EN端子为高电平，STO端子和STO_N端子之间导通，伺服驱动器进入安全停止状态。 当PLC输出端输出低电平时，STO_EN端子为低电平，STO端子和STO_N端子之间断开，伺服驱动器退出安全停止状态。 当急停按钮按下时，STO_SW端子为低电平，STO端子和STO_N端子之间断开，伺服驱动器进入安全停止状态。