意思是，如果一段感情或事情是从自愿的心态出发，那么即使事情过后，也不会有后悔的情绪。

这句话强调了个人对于自己选择的责任感和接受度，即使结果可能并不如人所愿，但因为最初是心甘情愿的，所以不会产生怨言或后悔。

这也可以引申为，对于已经发生的事情，应该珍惜过程中的经历，而不是过分纠结于结果的好坏。同时，这句话也提醒人们在做出决定时要慎重考虑，因为一旦决定是自愿的且无怨无悔，那么即使结果不如预期，也能坦然接受。