皮袜和乳胶袜是两种不同类型的袜子，它们的材质和用途都有所不同，具体如下：

材质不同：皮袜是一种由皮革制成的袜子，通常用于保暖和保护脚部；乳胶袜则是使用乳胶作为主要原料制成的袜子，一般用于医疗、保健或特殊用途。

用途不同：由于皮袜的材质较为特殊，具有柔软、耐用等特性，因此常被用于户外活动或运动时穿着，能够为脚部提供额外的保护；乳胶袜则主要用于医疗、保健领域，具有一定的弹性和防滑性能，能够在一定程度上预防静脉曲张等问题。

总的来说，皮袜和乳胶袜在材质和用途上存在一定的差异，消费者可以根据自己的需求和喜好来选择适合自己的袜子。