根据您的描述，我推测您说的动漫可能是《Code Geass 反叛的鲁路修》。这部作品中有两位男主角，他们分别是鲁路修和枢木朱雀。其中，鲁路修可以控制他人的意志，而枢木朱雀则驾驶名为“红莲”的超级机器人。希望这个回答能帮到您。