无证危险驾驶罪是指没有驾驶资格证明或者驾驶资格被暂扣或者吊销的人驾驶机动车，发生交通事故或者因交通违法行为造成重大安全后果的行为。刑法规定，无证危险驾驶罪属于危害公共安全罪，根据罪犯的情节轻重和社会危害程度，可分别处以拘役、有期徒刑、无期徒刑等刑罚。

一般来说，如果没有造成严重后果，首次犯罪的罪犯可能会被判处拘役或者有期徒刑，刑期视具体情况而定。如果造成了严重后果，如导致他人死亡或伤残等，则可能被判处较长的有期徒刑甚至无期徒刑。此外，根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，对于无证危险驾驶罪，还会依法吊销驾驶证并禁止驾驶机动车。