爱玛电机的速度是由其电机转速限制和控制器限制决定的，改装时需要同时升级这两个部分才能提升速度。爱玛电机的电机转速限制取决于电机尺寸和齿轮传动比，升级电机尺寸或换用更高齿比齿轮可提升转速；控制器限制则是通过调整控制器参数来提升输出电流和功率，但升级控制器会涉及到电机匹配性等问题。因此，要改装爱玛电机速度需要综合考虑多个因素，并确保改装后不影响电机寿命及车辆稳定性。