SHF系列的泽塔奥特曼德尔塔天爪形态的发售日期为2022年1月。这一信息可以从多个来源中得到确认，包括黑蛇说动漫和阿左玩具社的相关发布内容。此外，还有一个提及于2021年9月13日的预订交付日期，但这个日期可能是指预售阶段的开启或完成，而非实际发货日期。因此，可以确定的是，SHF泽塔奥特曼德尔塔天爪将在2022年1月正式推出。