清洗地暖管内的脏水，可以采取以下步骤：

首先，关闭地暖系统的电源和进水阀门；

然后，将地暖管路的进水口和回水口分别接入清洗设备的进水和回水管道；

接着，启动清洗设备，注入清洗剂，并循环清洗地暖管路；

最后，排放污水并用清水冲洗干净。清洗时，要注意选择适当的清洗剂和清洗方法，以免对地暖管路造成损害。同时，建议定期清洗地暖管路，以保证系统的正常运行和使用寿命。