没有。

在文献记载中，轿子最早是在夏朝时期出现的，不过夏朝的存在还不能被确定，也没有与夏朝有关的文物出土。考古人员在一些春秋战国时期的墓葬中，发现了早期轿子的实物，在当时轿子就已经是一些贵人出行的工具，轿子的制作技术已经十分发达，那么轿子到底是什么时候出现的呢？我认为应该是在殷商时期，轿子的起源与车有着很大的关系，在早期人们没有把轿子与车子区分开来，秦汉时期还常常把一些车称为轿子，轿子与古车最大的不同，就是轿子一般是用人力来抬动，下面可没有什么轮子。

在远古时期，人们就已经发明出了早期的车子，比如独轮车这些工具，都是当时出现的。那时人们看到这些圆形的东西，在陆地上滚动行走更为方便，因此就从中获得灵感，制作出了一些早期的车辆，在我们现在人眼中，车辆要比轿子实用多了，很多人在旅游的时候，也特意去尝试了一下古代的轿子，一般是外面的人用肩部扛着轿子走，省力归省力，终究不如车辆方便，古时候的也有牛车，马车，在不耗费人力的情况下，走得也要比轿子更快一些，那么人们是什么时候根据古车发明的轿子呢？