快递驿站自助取件设备通常包括智能快递柜、二维码扫描仪、货物称重表、条码打印机、支付系统等，这些设备通过扫码、支付、开门等自动化操作，便捷、安全地完成了快递的存取过程，并减少了人工操作的时间和成本。

除了常见的智能快递柜，一些快递公司也在积极尝试新型的自助取件设备，如人脸识别取件、快递小屋等，以满足用户多样化的需求。