小米配备了激光对焦，但并没有激光雷达。

激光对焦技术通过发射激光束来快速测量物体距离，实现快速对焦。

而激光雷达则具备更高级别的扫描和探测功能，能够精确测量物体的位置和运动轨迹，广泛应用于自动驾驶和三维建模等领域。

因此，虽然小米的激光对焦可以提升拍照的快速度和质量，但不能替代激光雷达的更加精细的探测功能。