扫地机器人扫拖洗一体全自动通常不需要预留排水管。这些机器人通常配备有水箱和拖地布，可以自动喷水拖地，但不需要连接到排水管。水箱中的水用于湿拖地面，机器人在拖地过程中会通过吸水器将过剩的水吸回水箱中。因此，您无需为这种机器人预留排水管。