根据《机动车登记规定》的相关规定，临牌在到期日期零点自动失效，车主不能再驾驶该车上路。因此，临牌6号到期6号当天就不能再上路了，否则将承担相应的行政处罚和法律风险。建议车主提前考虑换取新的车牌或续期，以免影响正常出行和社会交通秩序。同时，也提醒其他车辆驾驶人员遵守相关交通规则，保障道路安全。