以固体燃料为主要推进剂的火箭燃料制备方法相对简单。首先，需要准备硝酸盐和炭黑等化学原料，将它们混合在一起制成黑色的固体物，其中炭黑为燃料，硝酸盐是氧化剂。

随后，将混合好的物料装填到火箭燃料池中，加入一些细小的铝粉，然后在合适的温度下进行反应。

此时，固体燃料会慢慢燃烧，产生大量热气和气体，从而推动火箭进行飞行。需要注意的是，自制火箭燃料需要谨慎操作，加强安全措施。