需要排队。

因为万泉卡是农商行的一种信用卡，需要在银行卡中心或分行进行开卡、还款、查询等相关业务，一般情况下需要排队等待，特别是在繁忙的时间段，排队时间可能会比较长。

此外，随着电子银行的发展，现在也可以在手机银行、网银等渠道进行相关操作，这样可以避免排队等待的情况。

但是如果需要办理实体业务，还是需要前往银行进行办理。

所以，如果要办理农商行万泉卡，需要做好可能需要排队等待的准备。

同时，也可以考虑使用电子银行等渠道进行相关操作，以节省时间。