烤猪蹄需要烤到酥脆香口的程度才能达到最佳风味。一般来说，烤制时间约为1-2个小时，烤箱温度控制在180-200度之间，边烤边刷蜜汁或调料汁增添美味。

可以通过观察猪蹄的表面颜色和香味来确定是否已经烤熟。烤猪蹄的表面应该呈现出金色或深棕色，并且透过切口能够看到熟透的肉质。此时，烤猪蹄口感酥脆，肉质细嫩，并且香味十足，非常美味可口。