当宝宝不敢松手走路，总是选择蹲着时，可能是因为他们对站立和行走的稳定性还不够自信。为了引导宝宝更好地学习走路，你可以尝试以下建议：

提供安全感：确保宝宝处于一个安全的环境中，避免他们因为害怕摔倒而不敢松手。使用柔软的垫子或地毯来减少摔倒时的冲击。

示范和鼓励：首先，家长要展示如何稳定地行走，并用鼓励的语言来激发宝宝的兴趣。告诉他们走路是一个很好玩的活动，可以让他们到达更多的地方，看到更多的东西。

使用辅助工具：可以考虑使用学步车或助行器来帮助宝宝保持平衡。这些工具可以让宝宝感到更加安全，同时也有助于他们锻炼腿部肌肉。

逐步引导：不要急于让宝宝立即松手走路。可以先从牵着他们的手开始，然后逐渐松开，只提供必要的支持。这样可以让宝宝逐渐适应，增强他们的自信心。

给予奖励：当宝宝取得进步时，要及时给予他们奖励和鼓励。这可以激发他们的积极性，让他们更愿意继续尝试。

耐心等待：每个宝宝的发展速度都是不同的，有些宝宝可能需要更长的时间来适应新的技能。作为家长，要有耐心，不要强迫宝宝超越他们的能力范围。

寻求专业帮助：如果宝宝的行走能力长时间没有明显进步，或者出现其他异常症状，建议及时咨询儿科医生或儿童康复专家，以排除可能存在的发育问题。

总之，引导宝宝松手走路需要耐心、鼓励和适当的引导。通过提供安全感、示范、使用辅助工具、逐步引导等方法，相信宝宝会很快掌握这一技能。