财富人生终身年金保险交满可以通过以下方式领钱：

1.携带好身份证、银行卡和财富人生终身年金保险保单前往泰康保险公司线下服务网点领钱；

2.可在泰康保险公司的官方APP领钱；

3.可委托保险业务员申领，将财富人生终身年金保险保单、身份证复印件、银行卡复印件交给保险业务员，由其代为办理领钱手续即可。