根据Lexus官网的推荐，ES300h在首次行驶1,000英里后，需要进行第一次保养，之后每行驶5,000英里需要进行一次定期保养，包括更换机油、油滤、轮胎旋转等。

此外，每2年或30,000英里，需要进行更全面的大保养，包括更换空气滤清器、油滤等。因此，ES300h一年需要进行至少2次保养，但具体次数还需根据个人使用情况而定，建议严格按照官方推荐保养周期来进行保养，以保证车辆的稳定性和安全性。