如果腐皮不严重，只是皮肤变成了黄色或者白色的话，它们是可以自愈的。因为这种情况对鳄龟不会造成太大的影响，饲养者只需要保证水质清洁，它们就可以自己痊愈。

如果腐皮已经出现溃烂或者发臭的情况，那么只依靠它们自己的抵抗力是无法痊愈的，饲养者需要使用药物治疗。