教马卧立有以下几个步骤：

1. 首先，给马驯服一分钟以上。

2. 然后，用你的腿轻轻拍马的身体，同时给予它们诱导的命令。

3. 接着，用你的手握住马的下颌，慢慢将它的头和脖子都往下推，直到它屈曲腿膝，形成一个半蹲的姿势。

4. 当马的腿和膝盖屈曲时，将马的下颌缓缓向上拉，慢慢地将它的头和脖子都往上抬，让它像卧在地上一样。

5. 然后，放开马的下颌，持续给予它劝驱，让它慢慢靠近并放松腿膝。这样，马就完成了卧立动作。

6. 最后，给马诱导和鼓励，让它懂得自己完成了动作，然后就可以停止诱导了。