19款宝马X5和20款奥迪Q7都是豪华品牌SUV的代表作，它们都有着高端的内饰和强大的动力表现。

宝马X5具有更加激进的设计和运动性能，带来更加极致的驾驶体验；而奥迪Q7的外观更加精致，内饰更加宽敞舒适，同时还配置有更多的高科技驾驶辅助系统。

因此，更喜欢运动和驾驶感受的消费者可以选择宝马X5，而对于更注重舒适度和科技配置的消费者而言，奥迪Q7则更具吸引力。最终选择X5还是Q7，取决于消费者的个人需求和偏好。