事业单位出资与个人出资共同办的公司注销公司需要满足以下条件：

首先，必须经过公司股东会决议，决定注销公司；其次，必须清算完毕公司的债务和财产，将剩余财产分配给股东；最后，必须依法办理注销手续，包括注销登记、税务注销、社保注销等。

同时，还需要注意的是，如果公司存在违法违规行为，需要先解决相关问题后才能进行注销。